天皇の外出（行幸（ぎょうこう））には牛車（ぎっしゃ）を使用せず、もっぱら輦（れん）を用いた。

輦は力者が肩に舁（か）くもので、屋形の屋根も切妻ではなく、四つの棟を中央の頂に集めた方形造（ほうぎょうづくり）である。頂に金銅製の鳳凰（ほうおう）の作り物を乗せたものを「鳳輦（ほうれん）」、宝珠を乗せたものを「葱花輦（そうかれん）」という。また力者を、駕輿丁（かよちょう）とよぶ。神社の祭礼に用いられる神輿は、この天皇の輦を模したものである。　これに対して、一般の者が乗る輿は、力者が肩ではなく腰のところで舁き、屋形の屋根も切妻という違いがある。

上皇、摂関（せっかん）、大臣をはじめ公卿などが遠出の際に用いる高級な輿で、屋形の四方の柱間を吹き放ちとして御簾（みす）を垂らし、眺望を良くしたものである。一般には庵形の破風であるが、僧侶は眉（まゆ）の形をしたいわゆる雨眉（あままゆ）形破風の屋形を用いた。